В основе того, что значит быть человеком, лежит восприятие собственного «я». Без этого мы не могли бы взаимодействовать, сопереживать или в конечном итоге выживать в постоянно меняющемся мире. Нам нужно самоощущение не только когда мы переходим к действию, но и когда мы предвидим возможные последствия своих действий или других людей.

Поскольку мы хотим ввести роботов в наш социальный мир, создание чувства собственного «я» в искусственном интеллекте (ИИ) является одной из конечных целей исследователей в этой области. Если эти машины станут нашими помощниками или компаньонами, они неизбежно должны иметь возможность поставить себя на наше место. Хотя ученым еще далеко до создания роботов с человеческим самоощущением, они подбираются все ближе и ближе к своей цели.

Ученые, стоящие за новым исследованием, опубликованным на ресурсе Science Robotics, разработали роботизированную руку со знанием своей физической формы – базовым чувством собственного «я». Тем не менее, это важный шаг.

Нет еще совершенного научного объяснения того, что именно составляет человеческое самоощущение. Новые исследования в сфере нейробиологии показывают, что кортикальные нейросети в двигательной и теменной областях мозга активируются во многих случаях, когда мы не двигаемся физически. Такие слова, как, например, «выбери» или «пни ногой», активируют двигательные участки мозга, равно как и наблюдение за другим человеком, находящимся в состоянии движения.

Вытекающая из этого гипотеза заключается в том, что мы понимаем других, представляя на их месте себя - явление, которое ученые называют «воплощенной симуляцией». Другими словами, мы используем собственную способность к действию с помощью наших телесных ресурсов, чтобы придавать значение действиям или целям других. Двигатель, который управляет этим процессом симуляции, - это ментальная модель тела или нас самих. И именно это исследователи пытаются воспроизвести в роботах.

Физическое «я»

Команда ученых использовала методы глубокого обучения, чтобы вложить в роботизированную руку проекцию самосознания. Важно отметить, что ИИ не получал никакой информации о своей геометрической форме или основной физике, он учился постепенно, двигаясь и сталкиваясь с предметами - подобно тому, как познает мир ребенок, наблюдая за своими руками.

Затем он мог использовать модель себя, содержащую информацию о своей форме, размере и движениях, чтобы делать прогнозы, связанные с будущими действиями, например подниманием какой-то вещи со стола. Когда ученые внесли физические изменения в руку робота, противоречия между прогнозами и реальностью заставили его начать цикл обучения сначала, что позволило роботу адаптировать модель своего «я» к новой схеме тела.

Полное «я»

Даже в этом случае ощущение самости работа не близко к человеческому. Оно включают способность идентифицировать себя с телом, находящимся в пределах его физических границ, и воспринимать мир с визуально-пространственной перспективы этого тела. Интересно, что это исследование также может помочь нам узнать больше о человеческом самосознании. Теперь мы знаем, что роботы могут адаптировать физическую модель самих себя, когда в них вносятся изменения.

Визуальные исследования показывают, что нейроны, активизирующиеся у обезьян во время хватания руками, также становятся активными, когда они хватают что-то с помощью плоскогубцев, словно плоскогубцы становятся пальцами. Инструмент становится частью тела, физическое чувство себя меняется. Это похоже на то, как в игре мы воспринимаем аватара на экране как себя.

Информационная служба 7days.us